Pskov est situé à la frontière occidentale de la Russie et a été pendant de nombreuses années une forteresse qui a défendu les frontières occidentales de la Russie.
La ville est née sur le site d'une colonie tribale au 6ème siècle après JC. Tout d'abord, un haut promontoire rocheux a été peuplé au confluent des rivières Velikaya et Pskova. Déjà au milieu du Xe siècle, sous Sudislav, le fils du prince Vladimir, il y avait un village d'une superficie de trois hectares, qui devint finalement connu sous le nom de Krom. Il y avait des entrepôts avec de la nourriture en cas de siège.
Les menaces constantes de l'ouest ont forcé les Pskovites à construire des structures défensives. Du XIe au XVIIIe siècle, Pskov a résisté à 30 sièges, et un seul d'entre eux - en 1240 - s'est terminé par la prise de la ville par les chevaliers-croisés allemands. Leur avance à l'intérieur de la Russie a été arrêtée par le prince Alexandre Nevski en 1242, après avoir remporté une victoire sur eux.
Les Pskovites ont continué à construire de nouveaux murs, et au 13ème siècle, sous le prince Dovmont, les murs de la forteresse formaient un anneau autour de la ville. Au XIVe siècle, les murs ont commencé à être construits en pierre. De plus, un clocher avec une cloche veche a été construit, qui convoquait les gens aux réunions et aux rassemblements. En 1348, Pskov acquit le statut de république indépendante. Aux XIVe-XVe siècles, la République de Pskov était dirigée par un veche. La participation de l'armée de Pskov à la bataille de Koulikovo en 1380 la rapproche de la principauté de Moscou.
Pskov était un système de puissantes fortifications en pierre. A cette époque, Pskov est devenu un important centre d'artisanat. Il est devenu l'un des centres les plus importants de la culture russe ancienne, écrivant des chroniques avec une école originale de peinture d'icônes et d'architecture peinte sur pierre. Depuis 1510, Pskov fait partie de l'État russe. En 1581-82, il a résisté à un siège de six mois par les troupes de Stephen Batory, et en 1615 il a été attaqué par les troupes suédoises.
Depuis le début de la guerre du Nord 1700-1721. l'importance de la défense de Pskov a augmenté. Pierre Ier supervisa les travaux de fortification à Pskov et de là commença sa campagne vers la Baltique. Depuis le début du XVIIIe siècle, Pskov a progressivement perdu son rôle de leader dans le commerce extérieur. Depuis 1777, il est devenu le centre du gouvernorat de Pskov, et plus tard - la province.
A la fin du 19ème siècle, il y avait plus de dix églises, trois monastères, 35 établissements d'enseignement et plusieurs usines et usines à Pskov. Le principal article commercial était le lin.
En 1917, à Pskov, le dernier empereur de Russie, Nicolas II, abdique le trône.
